浙大新一代“绝影”机器狗来了：会钻火圈 跳跃顶球

2018年2月，浙江大学曾展示了一款四足机器人“绝影”，具备绝佳的行走能力和平衡性，爬陡坡踩积雪都如履平地，甚至用钢管都绊不倒，踹它一脚也没事。经过10个月研发，去年12月“绝影”的迭代版本也正式亮相。在原基础上进一步提升算法，其已具备跑步及上下台阶的能力。

今天，浙江大学宣布新一代“绝影”四足机器人，超越2018年2月及12月的版本。这一次，它可以跳跃顶球、钻火圈，也可以做你的“萌宠”与你互动。

据了解，新一代“绝影”机器狗由浙江大学创新创业团队杭州云深处科技研发，运动性能和感知能力得到了大幅度的提升，特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现，是四足机器人控制算法上的再次突破。

新“绝影”肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”。它实现了深度模仿四足动物跳跃的动作，前向跳跃距离可达1.5米，可跨越障碍物高度约40厘米，原地起跳高度70厘米，可适应野外有障碍物的环境。

值得一提的是，凭借其优越的感知能力，它能找到自己的‘狗窝’——充电桩，趴上去为自己充电。