腾讯发布Max二代机器人:可翻跟头 快速踩梅花桩
2023-06-03 05:06:08
大中小
今日(8月8日)腾讯正式发布Max二代机器人,该机器人由腾讯Robotics X实验室自研,是腿轮一体的多模态四足机器人。相比一代,Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。
依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max能够识别复杂地形,并实时规划步伐,避免踩歪、打滑、摔倒等风险。
Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作,过桩速度达到第一代机器人的4倍。此外,Max还可以在高桩上从上往下四脚弹跳空翻,落地后四脚迅速恢复行走状态,展现出极强的平衡控制和弹跳配合性能。
Max还具有良好的自主学习能力,可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态,让Max在面对复杂环境下的适应能力得到大幅提升。