测试机器人2攻略 机器人第二次大战攻略

现代军事行动越来越依赖于平原和山区的速度和机动性。自二战闪电战引入以来，这一概念和配套支持取得了快速发展。最新消息是，随着自动驾驶的快速发展，美国国防部高级研究计划局（DARPA）已批准在加州罗伯茨营进行一系列新的现场测试。

据悉，该项目的主要目的是生产能够在崎岖不平的地面上高速行驶时仍能跟上有人驾驶车辆的独立越野战车。

现阶段的军用运输车队需要为每辆卡车配备必要的人类驾驶员。华盛顿大学开发的 RACER 独立驾驶团队只需要为同一任务配备一名人类驾驶员。

Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency - Experiment 1（via）

军事规划师认为，这类车辆的目的不仅仅是将口粮运到前线，或者将坦克引导回基地进行维护。

最终目标是生产一些可以投入战斗的自动驾驶车辆，这意味着它们必须能够在崎岖的地形上快速奔跑和灵活转弯，就像真人驾驶的车辆一样。

为了实现这一目标，DARPA 美国宇航局与卡内基梅隆大学携手（NASA）喷气推进实验室（JPL）、华盛顿大学（UW），参与了适应复杂环境的弹性自主机器人计划(以下简称 RACER）。

RACER 旨在为 DARPA 的机器人系统开发自主驾驶软件堆栈，继今年早些时候（3-4 月)在加州欧文堡进行初步测试（Experiment 1)之后，罗伯茨营正在进行第二阶段测试(直到 9 月 27 日）。

在测试过程中，车辆在实际情况下以更高的速度行驶。第一阶段涉及 6 不同地形的场景，包括 40 次次自主驾驶速度略低于 20 mph（32 km/h），场地跨度约 2 英里（3.2 公里）。

具体测试内容包括避免岩石、灌木、沟渠等可能严重损坏车辆的障碍物，以验证沙漠系统中系统能否高速识别、分类和避障。

在第二阶段，研究团队将超越沙漠地形，测试更大范围内的新感知算法，以及车辆是否能应付更陡峭的山坡、光滑的道路和沟渠。

DARPA 战术技术办公室 RACER 项目经理 Stuart Young 表示：

自第一轮实验以来，团队一直在努力开发新的独立算法技术，以提高系统对环境的感知和路线规划能力。

项目中的 RACER 车队采用高性能全地形车辆，具有领先的传感器和计算能力。

但重点是计算解决方案的开发，因为平台会遇到越来越复杂的越野地形。